Comedia centrada en Eleanor Shellstrop, una chica corriente que, tras una cadena de eventos extraordinarios acaba en el limbo, lugar donde rápidamente se da cuenta de que, quizás, no ha sido una buena persona durante su vida. Con la ayuda de su mentor Michael, decidirá empezar de cero y empezar a sacar toda su bondad.

En la nave minera "Enano Rojo" la tripulación ha muerto por una fuga de radiación. Los únicos supervivientes son Dave Lister, que estaba en animación suspendida durante el desastre y su gata embarazada, que estaba sellada sin peligro en la bodega. Revivido tres millones de años más tarde, los únicos compañeros de Lister son: Gato, una forma de vida que evolucionó de su gata; Arnold Rimmer, una simulación de holograma de uno de los tripulantes muertos; y Kryten, un androide de servicio. Yo soy Holly, el ordenador de la nave, con un cociente intelectual de 6.000, el mismo que 12.000 empleados de aparcamiento.